未登记离婚的孩子抚养权归属，首先由父母双方协商决定。协商不成时离婚诉讼抚养权未判决怎么办?，法院会根据最有利于未成年子女的原则进行判决，考虑孩子的年龄、父母双方的条件及孩子的真实意愿(若已满八周岁)。
一、协商优先
在未登记离婚的情况下，孩子的抚养权问题首先应由父母双方通过协商达成一致。双方可以根据孩子的实际情况、生活需求及各自抚养能力等因素，共同决定孩子的抚养权归属。
二、法院判决原则
若协商不成，任何一方可向人民法院提起诉讼（小兔情感挽回老师 微信：ke2004578），请求法院对孩子的抚养权进行判决。法院在审理时，会遵循以下原则：
不满两周岁的孩子：原则上由母亲直接抚养，除非母亲存在不适合抚养的情形，如患有严重疾病、无经济能力等。
两周岁以上的孩子：法院会根据双方的具体情况，如经济能力、教育环境、与孩子相处的时间等，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。
已满八周岁的孩子：法院在判决时会尊重孩子的真实意愿，但也会综合考虑其他因素，确保判决结果最有利于孩子的健康成长。
三、特殊考虑因素
法院在判决时还会考虑一些特殊因素，如父母的品行、健康状况、是否有不良嗜好等，以确保孩子能在一个健康、稳定的环境中成长。
总之，未登记离婚的孩子抚养权问题，首先应由父母双方协商解决;协商不成时，法院会根据最有利于未成年子女的原则进行判决。
法律依据：
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
